トグサ秋月の電脳設計室

■気になった事
・SPOTに使われてるJ2MEベースのVMを「SquawkVM」と呼んでいるらしい。
・J2MEベースなので、アプリケーションを作成するにはMIDletクラスを継承する。
・「SquawkVM」がJ2MEと違うのは、複数のアプリを同時に動かせる事＆Isolateクラスを使って、他のアプリの影響から保護できる事。
・システムIsolateとして「master isolate」が存在し、リソースの調停をおこなっている。
・ユーザアプリは、「master isolate」によって、「child isolates」として起動される。
・Jarファイルに、複数のMIDletを入れる方法について、このPDFに記述してある。
・実機では、SPOT Worldの「Run in Main Isolate」で、リセット後の自動起動アプリを指定できるっぽい。（実機が無いので、未確認）
・エミュでの実行でも、「Display sensor panel」から、各センサー・入出力・加速度の値を任意にいじって動作を確認可能。LEDについてもちゃんとアプリによる動作がパネルに反映される。

雑感）エミュが入出力ポートについてもきちんとしてるのが嬉しい。開発はかなりやり易そう。

■Sun SPOT Managerで可能な事
・SDKのインストール（NetBeansのプラグインは、これでは入らない）
・USB接続したSPOTの構成と管理
・Virtual SPOT（SPOTのソフトウェアエミュレータ）の構成と管理
・構成と管理は、デプロイとアプリケーションのスタート、コンソールログ閲覧が可能。

■電源について
・バッテリーは720mA/hの物を搭載
・搭載バッテリーの最大取り出し電流は、500mA（P28）。本体含めてだろうから要注意。
・ボードの消費電力。このPDFには、センサーボードなしのも載ってる(P26)が、以下はセンサーボード搭載時の値
　・DeepSleepMode：無線Off、センサーボードOff：～33μA=2.5年(909日)
　・ShallowSleep：無線Off、センサーボードOn：～31mA=23時間
　・ShallowSleep：無線On、センサーボードOn：～46mA=15.7時間
　・Awake,active calc：無線Off、センサーボードOn：～86mA=8.4時間
　・Awake,active calc：無線On、センサーボードOn：～104mA=6.9時間

　　*ShallowSleep:デバイスアクティブだが、アクティブなスレッドが無し。の状態。

雑感）意外と長持ちするな！という印象。って、自前で計算したのに、P27のTABLE4に計算済みの値が書いてあるし！ひとつにまとめてくれればいいのに！
LEDは結構な電流食うので注意(P27 TABLE3)。青色LEDは、緑LEDの倍の電流を食うのか・・・

■プログラミングについて。
・SPOT OTA=SPOTがダイスキなヲタク。ではなくて、Over The Air。「無線経由」って事。
・OTA debugger=無線経由のデバッガ。OTA deploy=無線経由のデプロイ
・OTA debuggingを利用する為には、以下の手順が必要。
　１、OTAリンクをベースステーションSPOTとフリーレンジSPOTの間に確率する。
　２、フリーレンジSPOTで、アプリをデバッグモードでデプロイする。
　３、NetBeansデバッガ（又は他のデバッガ）をデバッグしたいアプリにアタッチする。

・SPOTのMACアドレスは、「nnnn.nnnn.nnnn.nnnn」（n=16進数１ケタ）形式。（P29）
　実機の場合、先頭8桁が、必ず「0014.4F01」。本体に張ってあるのは、残りの8ケタなので注意。エミュでは、この限りではないようだ。
・MACアドレスを確認するには、USB接続後にコマンドプロンプトを開いて、SunSPOTのプロジェクトディレクトリで「ant info」でチェックできる。(P29)
・OTAコマンドは、有効・無効の設定ができるので注意。これも「ant info」で確認できる。
　有効・無効は「ant enableota」か「ant disableota」で。
・「disableota」されていると、無線経由のデプロイも当然できないので要注意。
・SPOTをベースステーションモードで動かすには「ant startbasestation」で。現在のモードは「ant info」で。(P31)
・ デバッグモードでアプリを動かすには「ant -DremoteId=nnnn.nnnn.nnnn.nnnn deploy」して「ant -DremoteId=nnnn.nnnn.nnnn.nnnn debug」。「R」が小文字でないと動かないので注意！(P31)
・あとはデバッガをアタッチしてデバッグ。
・System.out.printlnを使った「Print Debugging」も使える。表示コンソールが、IDE上になければ「ant -DremoteId=nnnn.nnnn.nnnn.nnnn」で、コンソール出力がリダイレクトされてくる。

・javadocは「[SpotSDKdirectory]/doc/javadoc」にある。
・サンプルは、「[SpotSDKdirectory]/Demos/CodeSamples」にある。

・Demoボードセンサーの説明＆APIについても簡単に書いてある。(P34-)
　・加速度センサーについては「[SpotSDKdirectory]/doc/AppNotes/AccelerometerAppNote.pdf」を見よ。との事。
　・LEDは、３色タイプ×８個。0-255の８ビット解像度。
　・２個。イベントループで取得する。ただし、状態変更待ちに入る「waitForChange」メソッドがある。
　・光センサー：0-750。0で真っ暗。600nmが最大感度波長。1000ルクスで497、100ルクスで50、10ルクスで5。蛍光灯とかの明滅光用に「getAverageValue」メソッド有。
　・温度センサー。

・無線通信について(P39-)
　・使えるプロトコルの分類としては、「radiostream」「radiogram」の２つがある。
　・大事なデータは、到達保障のある、相手アドレスを指定したユニキャスト（プロトコルは「radiostream」「radiogram」のどちらでもOK）で送る事。
　・ソケットライクな「radiostream」プロトコルでは、Peer-to-Peer接続が可能。以下のような感じ。xxxはポート番号。1-255が使用可能。
　　StreamConnection conn = (StreamConnection)
　　Connector.open("radiostream://nnnn.nnnn.nnnn.nnnn:xxx");
　・データグラムベースの「radiogram」プロトロルも使える。こっちのポート番号は、32-255が使用可能。0-31はシステム予約。
　　・こっちは、Peer-to-Peer接続以外に、ブロードキャストも可能。ただし、到達保障は無い。
　　・データグラムのブロードキャストホップ数を設定するには「setMacBroadcstHops」(P41)
　　・ブロードキャストのデータサイズは200バイト以下を推奨。それ以上だとロストするかも。最大はペイロードで1260バイト。(P41)
　　・Peer-to-Peerの場合(P40)
　　　DatagramConnection conn = (DatagramConnection)
　　　Connector.open("radiogram://" + targetIEEEAddress + ":100");
　　　Datagram dg = conn.newDatagram(conn.getMaximumLength());
　　　dg.writeUTF("My message");
　　　conn.send(dg);
　　　...
　　　conn.receive(dg);
　　　String answer = dg.readUTF();
　　・ブロードキャストの場合(P40)
　　　DatagramConnection sendConn = (DatagramConnection)
　　　Connector.open("radiogram://broadcast:xxx");
　　　dg.writeUTF("My message");
　　　sendConn.send(dg);
　　・サーバモードも使える(P40)
　　　DatagramConnection recvConn = (DatagramConnection)
　　　Connector.open("radiogram://:100");
　　　recvConn.receive(dg);
　　　String answer = dg.readUTF();

■トラブルシューティング（詳細はPDFを見て下さい。）
・「NetBeansは使いたくない！」P42
・「SPOTと通信しようとすると RXTX Version mismatchエラーが出る。」P42
・「リスタートが繰り返されて、デプロイもエラーになる」P43
・「アプリをデプロイしようとすると、Unable to locate tools.jar Expected to find it in C:\...　エラーになる。」：P44
・「ant用に、sunspot.homeプロパティを変更したいんだけど、どうしたらいい？」P44
・「SPOTランタイムで、MACアドレスを取得するAPIは？」P44
・「OTAでデプロイしようとすると、No route found エラーになる」P44
・Linuxでのソフトウェアトラブル：P45-46
・良くあるトラブル：P46-49

結論としては、かなりまとまっていて読みやすいので、一度は目を通しておくと吉です。

しかし実機が無いのがツライ！かなーり実機にさわりたくてたまらん状態になってます:p